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智能化是目前自動控制的一個發(fā)展方向。智能控制技術(shù)通過自學習、自適應(yīng)、自協(xié)調(diào)、自診斷和自校正等方法，使控制系統(tǒng)具備人工智能特性。伺服系統(tǒng)的智能化表現(xiàn)在運行參數(shù)可由軟件設(shè)置和系統(tǒng)具有故障自診斷分析功能等幾個方面;高度的集成化可以顯著地縮小整個控制系統(tǒng)體積。伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中，構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng);采用針對性的技術(shù)方案，設(shè)計與**出工業(yè)機器人專用的交流伺服產(chǎn)品，實現(xiàn)工業(yè)機器人在成本及性能方面的競爭優(yōu)勢;在提高伺服產(chǎn)品自身可靠性的同時，需要從機器人整體可靠性出發(fā)，對伺服系統(tǒng)的可靠性設(shè)計做出調(diào)整。從系統(tǒng)的角度來提高機器人的平均故障間隔時間;機器人是一種典型的多軸同步伺服系統(tǒng)，從伺服系統(tǒng)的組成看，它由機器人控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、位置傳感器，減速機等部分組成。采用分布式架構(gòu)與集成架構(gòu)會有不同的成本結(jié)構(gòu)與性能。因而企業(yè)在生產(chǎn)伺服系統(tǒng)產(chǎn)品時要充分考慮應(yīng)用領(lǐng)域與對象來選取最合適的架構(gòu)。
接線端子的品質(zhì)主要體現(xiàn)在使用材料的特性、注塑機的精確性、使用的方便性等幾個方面。宏觀上，相關(guān)機構(gòu)完善好行業(yè)標準體系;微觀上企業(yè)把握好五金件材料和塑殼材料的使用、模具精準、操作準確、方便使用以及處理好產(chǎn)品細節(jié)等幾個方面，在現(xiàn)有的產(chǎn)品內(nèi)提升端子品質(zhì)，完全可以生產(chǎn)出媲美大牌端子的產(chǎn)品。相同的品質(zhì)優(yōu)惠的價格，無疑對我國機器人的研發(fā)生產(chǎn)有重要作用。
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